機械手成型機是擠出橡膠塑料制品的一種成型設備，主要由螺桿對材料進行加工而進行生產的。我們簡單介紹一下單螺桿擠出機的生產原理，以方便我們更好的對產品進行生產。螺桿式擠出機的工作機理是依靠螺桿旋轉所產生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型；所以有時使用一臺擠出機就能夠同時完成混合，塑化以及成型等一系列工藝，從而進行連續的生產。此外柱塞式擠出機的工作機理主要是靠借助柱塞壓力，先將事先塑化完畢的物料從口模擠出而達到成型的效果。

       物料筒內的物料在擠出完之后柱塞會退回，等到添加新一輪塑化物料后再接著進行下一輪的操作，這種生產工藝屬于不連續生產，并且對物料基本不能進行充分攪拌以及混合，此外本生產還需進行預先塑化，因此在實際生產進行中通常不常選用本法，僅能適用于流動性差或者是黏度非常大的塑料，就像硝酸纖維素塑料這種塑料制品的成型加工。

       塑料發泡擠出機螺桿根據擠出材料，擠出產品的不同而進行設計，螺桿的螺紋深度，長徑比及螺矩都是決定了擠出機性能的因素。現在我們就介紹一下擠出機螺桿螺紋的變化，常見的三段擠出機螺桿的設計如下：等距變深螺桿從螺槽深度變化的快慢可分為兩種形式：等距漸變螺桿：從加料段開始至均化段的后一個螺槽的深度是逐漸變淺的螺桿。在較長的熔融段上，螺槽深度是逐漸變淺的。等距突變螺桿：即加料段和均化段的螺槽深度不變，在熔融段處的螺槽深度突然變淺的螺桿

       等深變距螺桿是指螺槽深度不變，螺距從加料段螺槽開始至均化段末端是從寬漸變窄的。等深變距螺桿的特點是由于螺槽等深，在加料口位置上的螺桿截面積較大，有足夠的強度，有利于增加轉速，從而可提高生產率。但螺桿加工較困難，熔料倒流量較大，均化作用差，較少采用。擠出機螺桿根據擠出材料，擠出產品的不同而進行設計，螺桿的螺紋深度，長徑比及螺矩都是決定了擠出機性能的因素。 

       成型機大致上分為三個主要部份：電控部份：傳統射出機使用接點式繼電器來切換各種動作，常因接點螺絲松動及接點老化而故 障，通常在使用一百萬次后即應更換新品，以確保電控穩定性。尤其灰塵附著及空氣潮濕等環境因素亦會影向機臺動作。現代的射出機采用無接點式的集成電路，電線的連接大為減少，明顯改善導線造成的不良現象，并提高穩定性。機構部份：機構部份應定期保養潤滑借以降低摩擦系數，減少磨損。頭板上之螺母及鎖緊螺絲應定期檢查，以免哥林柱受力不均而斷裂。模厚調整機構應定期檢查傳動軸大齒輪或鏈條有無偏移或松弛現象。齒輪上壓板螺 絲是否松動、潤滑油脂是否足夠等。油壓部份：油壓系統方面應注意液壓油之清潔度以保持液壓油之質量，應使用安定性佳，質量較高之液壓油，除定期更換之外，更應適當控制其工作溫度50C以下以避免因劣化而影向油壓動作之穩定性。當射出成型機在運作中，系統有異常時控制器會發生警報聲，并在營幕畫面下方出現一行反白的警告訊息。