機械手成型機一般指的是塑料行業內使用的塑料擠出機。它是塑料擠出成型生產線的主機，它的作用是塑化、輸送物料并提供制品所需的壓力。一般情況下我們根據擠出機螺桿數目進行分類：單螺桿擠出機、雙螺桿擠出機。同時雙螺桿擠出機又可根據兩個螺桿形式分為：平行雙螺桿擠出機、錐形雙螺桿擠出機。這三種擠出機的各有各的優點，塑料加工廠需要根據生產要求決定采用何種塑料擠出機。

現代塑料擠出機行業發展是非常迅速地，塑料擠出機設備早已不是幾十年前的土設備了。為了能夠生產出質量更加穩定、更加好的產品、節省勞動力，擠出機設備的溫控系統已經普及了自動化控制，但是基本原理還是沒有多大的改變。根據擠出機的種類不同，在實際生產過程中采用的方法也是不相同的。現在常見的溫控方式有風冷和水冷控溫降溫控制。再根據不同的加熱方式又一般可以分為電阻加熱風冷控制、電阻加熱水冷控制、電磁加熱風冷控制、電磁加熱水冷控制、水冷風冷同時使用控制等等多種方式。

降溫系統：風冷控溫方式是通過風機對所控擠出機螺桿區域進行降溫處理。水冷控溫方式通常是采用模溫機來對螺桿不同的區域進行降溫操作。兩種控溫方式區別在于，水冷控溫裝置比風冷要準確很多，所以很多對生產溫度敏感的產品配置相應擠出機的時候通常是采用水冷卻的方式對設備進行控溫。但是對于熱穩定性比較好的產品，一般采用風冷控溫就可以，畢竟風冷控溫設備采購成本相對比較低，并且后期設備維修和維護方面更簡單、成本更低。

電磁加熱方式，通過電磁加熱的原理，可以以快的速度加熱，這是近年逐漸興起的一種加熱方式。電阻加熱方式，屬于老式的加熱方式，也是目前使用廣泛的加熱方式。兩種加熱方式區別在于，電磁加熱速度快，并且相對于常規的電阻加熱能夠有效的節約能源30-70%之間。但是電磁加熱缺點也是很明顯的，電磁加熱安裝的成本相比較傳統的電阻加熱方式要高，更重要的一點是后期維修更換會比較困難，需要一定的知識。

但是為了適應行業的發展趨勢，擠出機根據不同型號分為了很多溫度控制區域，根據產品的要求一般分為機筒溫區、機頭溫區，機筒溫區又根據螺桿不同階段分為幾個溫區。此時為了更好的使用塑料生產的要求，會采用自動溫控儀表，不同的溫區可以設置不同的溫度，溫度低于設定值時加熱系統就會啟動進行升溫，達到設定值后加熱系統停止工作。但是擠出機運行過程中會產生大量的剪切熱，會造成溫度上升，此時降溫系統就會啟動，降低到設定值后降溫系統會停止工作。以上的操作不停的重復，時刻將設備溫度維持在生產工藝要求范圍內，期間不需要專人控制，節省了大量勞動力，并且避免了因人力失誤造成不必要的損失。